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-Este Blog va especialmente dirigido a mis alumnos de Grado Superior de Automoción, pero también a todos aquellos interesados en conocer esta materia.De esta manera pretendo ampliar los conocimientos de clase y taller de manera flexible a través de apuntes, de videos y otros materiales clasificados todos ellos en el menú que pueden encontrar en margen superior izquierdo. Se ha establecido una pestaña especial que contendrá notificaciones para mis alumnos, por favor chicos no dejeis de verlo.

-Os doy la más cordial bienvenida. Que el mundo de la transmisión de movimientos y fuerzas a través de las máquinas, entre en sus vidas de manera agradable.




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domingo, 26 de abril de 2015

LOS SISTEMAS DE FRENOS




 



El sistema de frenos es el que permite desacelerar o detener el vehículo a voluntad de la persona que lo conduce adecuandose a las condiciones que surjan.


Componentes en un sistema básico sin ABS:











                                            Pinza de frenos(c) y disco de frenos(A):










  Frenos de tambor, usado principalmente en frenos traseros y cada vez más en desuso:










  Para compensar el peso en la parte trasera del vehículo, se colocan los correctores de frenada evitando que las ruedas traseras se bloqueen:











    En los sistemas hidroneumáticos hay elementos que ayudan en el sistema de frenos:




  Actualmente la electrónica forma parte integral de los sistemas de frenos. Se comenzó con el sistema ABS, se pasó al ESP etc. y se siguien mejorando y evolucionando.

  En inglés Antilock Braking System (Sistema Antibloqueo de Frenos) , el sistema consta de un sensor por rueda (inductivos), que cuando una corona dentada o aro dentado solidario a la rueda gira frente a cada uno de estos sensores,  generan una señal sinusoidal  que la centralita de ABS controla. Además del resto de componentes de un sistema de frenos convencional, también consta de un grupo hidráulico con sus electroválvulas y una bomba de alta presión.

  Mientras los sensores emitan la señal es que las ruedas están girando, pero cuando lo dejan de hacer es que no tienen giro.  Con lo cual el sistema controla, sobre todo en una frenada, que si la señal se vuelve más amplia o desaparece es que la rueda tiende a bloquearse o se bloquea con la frenada.

  La reacción inmediata del sistema es, que a través del grupo electrohidráulico ABS, liberar la presión de la pinza de freno que tiende al bloqueo o se bloquea y cuando ya vuelve a girar volver a permitir la presión de frenado. Y así hasta su detención.  El resultado será el mismo en una frenada de emergencia o cuando por ejemplo una de las ruedas sobrepasa un charco perdiendo a veces la adherencia del asfalto.



         ENLACE DE LA IMAGEN


  ENLACE ABS




  Partiendo como base de este sistema y su elementos y añadiendo e incluyendo otros elementos como el sensor de giro del volante, el sensor de revoluciones, etc. Se pasó al sistema ESP (Elektronisches Stabilitäts-Program  o Programa Electrónico de Estabilidad) que permite mantener la trayectoria del vehículo frenando las ruedas que sea necesario para lograr tal fin. Por ejemplo si  tomamos una curva muy cerrada a gran velocidad el sistema procurará frenar las ruedas del interior para contribuir a tomar la curva con mayor seguridad.






        Enlace de la imagen






  Con el sistema ASR  (Anti Slip Regulation o Control Antideslizamiento) o TCS (Traction Control System o Sistema de Control de Tracción), que evita que una rueda pierda tracción por una excesiva aceleración o giro de esta permitiendo que las otras aprovechen esa potencia. Es decir, evita que el vehículo avance despacio y gire repentinamente hacia los lados, permitiendo un avance progresivo y adecuado. El típico ejemplo sería el de un vehículo que tiene que iniciar la marcha en una cuesta hacia arriba y  nevada.




          Enlace de la imagen













Convinaciones básicas de sistema ABS:








Blog sobre sistemas de frenos en Vehículos Industriales





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miércoles, 15 de abril de 2015

SISTEMAS DE DIRECCIÓN Y GEOMETRÍA DE DIRECCIÓN







El Sistema de Dirección de un vehículo es aquel que nos permite redireccionar las ruedas directrices en todo momento y con ello el vehículo adaptándonos a las circunstancias


El esquema de una dirección mecánica se muestra a continuación:


La constitución es sencilla: volante, columna de dirección, caja de dirección (integrada o no en), mecanismo de dirección, brazos acoplables, rótulas (y fijaciones de las manguetas) y las propias ruedas con su inclinación (aunque por norma general se hace de estas elementos independientes para tratar como tema aparte).

Como elemento de mando tenemos el volante, que hace girar una columna (llamada columna de dirección), esta a su vez en su extremo, dos sistemas disintos, generalmente: 1 un tornillo sin fin (piñon de dientes helicoidales muy estrecho y alargado) que ataca o engrana en una cremallera (mecanizada en una barra) o 2 que mueve unas bolas que a suvez mueven una tuerca o rodillo que accionan un eje.

La cremallera iría en el interior de la carcasa de la direción unida a las dos manguetas por unos brazos o palancas acoplables y rótulas en sus extremos como veremos más adelante.

Si no hay barra con cremallera, suele haber solo una caja de dirección (si es de bolas tiene un accionamiento más suave) que acciona un sistema de palancas con apoyos (también llamados reenvios, esta palabra es muy utilizada y podemos llamar así a muchas cosas siempre y cuando redirijan el giro o accionamiento).

Sistema con caja de dirección de tornillo sin fin y sector dentado (sin reenío):



Sistema con caja de dirección y reenvío:


Despiece con reenvio:

Rótula de brazo de suspensión o trapecio y caja de reenvío o reenvío




Distintas cajas de dirección y sistemas de funcionamiento:




Cremallera mecánica de dirección:



Sistema de reglaje de convergencia positiva o negativa (divergencia) y despieces de dirección mecánica:



Un émbolo con superficie concava presiona la barra de cremallera con ayuda de un muelle (presionado a un determinado par, lo suficiente para que la barra no esté con holgura pero tampoco muy dura en su accionamiento), este se suele comprimir con ayuda de un tornillo.
































Dirección asistida (servo dirección). Este tipo de direcciones son una mejora de las direcciones mecánicas convencionales, convirtiendo su cremallera en un cilindro de doble efecto (o semejante), impulsado por líquido hidráulico redireccionado por una válvula distribuidora, situada en la base de la columna de dirección, que recibe la presión de una bómba hidráulica, con un regulador de presión y caudal y un depósito próximo. Para ver con más detalle todos estos puntos en la sección de videos encontrarán reproducciones interesantes.

Un giro leve es compensado con una pequeña barra de torsión que se intercala en la columna de dirección. Si el giro es mayor, dentro del cajeado de seguridad la barra consigue mover la vállua distribuidora y se produce la servoasistencia.
El regulador de presión y caudal se regula con unas válvulas en su interior.Para ver con más detalle todos estos puntos en la sección de videos encontrarán reproducciones interesantes.




























































En la actualidad se están implantando las direcciones eléctricas por las ventajas que suponen (aunque el sistema cuando tiene fallos, resulta más caro repararlo).

































Sensores:











































































Ángulos de importancia en el vehículo son: Ángulo de caída, de salida, (incluido, unión de los dos) y de avance.





















(las fórmulas petenecen a la imagen anterior)








Enlace a Sistema de Dirección en VEHÍCULO INDUSTRIAL